Считайте сообщение MAVLink из tlog файла
Объект mavlinktlog
читает все сообщения из телеметрического журнала или файла TLOG (.tlog
). Объект дает вам информацию о файле, включая запуск и время окончания, количество сообщений, доступных тем и пакетного процента потерь. Можно задать диалект MAVLink для парсинга сообщений или использовать диалект common.xml
.
tlogReader = mavlinktlog(filePath)
чтения все сообщения из tlog файла в данном пути к файлу и возвращают объект, обобщающий файл. Этот синтаксис использует диалект common.xml
для протокола MAVLink (Версия 2.0) для парсинга сообщений. Информация в filePath
используется, чтобы установить свойство FileName
.
tlogReader = mavlinktlog(filePath,dialect)
читает сообщения MAVLink на основе диалекта, заданного как объект mavlinkdialect
или скаляр строки определение пути к XML-файлу. dialect
устанавливает свойство Dialect
.
readmsg | Считайте определенные сообщения из tlog файла |