Класс: робототехника. OdometryMotionModel
Пакет: робототехника
Компьютер затем позирует от предыдущего положения
currentPoses = step(ommObj,previousPoses,odomPose)
возвращает текущие положения путем распространения предыдущих положений с помощью основанной на выборке модели движения одометрии, которая использует различие между заданным currentPoses
= step(ommObj
,previousPoses
,odomPose
)odomPose
и свойством LastOdometryPose
ommObj
. Первый вызов step
инстанцирует объекта и устанавливает свойство LastOdometryPose
.
robotics.LikelihoodFieldSensorModel
| robotics.MonteCarloLocalization
| robotics.OdometryMotionModel