Exponenta Banner

findpath

Класс: робототехника. PRM
Пакет: робототехника

Найдите путь между запуском и целевыми точками на дорожной карте

расширьте все на странице

Синтаксис

xy = findpath(prm,start,goal)

Описание

xy = findpath(prm,start,goal) находит путь без препятствий между start и местоположениями goal в prm, объект дорожной карты, который содержит сеть связанных точек.

Если какие-либо свойства изменения prm, или если дорожная карта не создается, update, называются.

Входные параметры

развернуть все

Планировщик пути к дорожной карте, заданный как объект robotics.PRM.

Запустите местоположение пути, заданного как 1 2 вектор, представляющий пару [x y].

Пример: [0 0]

Итоговое местоположение пути, заданного как 1 2 векторный вектор, представляющий пару [x y].

Пример: [10 10]

Выходные аргументы

развернуть все

Waypoints для пути между запуском и целью, заданной как вектор-столбец n-2 [x y] пар, где n является количеством waypoints. Эти пары представляют решенный путь от start и goal местоположения, учитывая дорожную карту от prm входного объекта.

Смотрите также

| |

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка