findpath

Класс: робототехника. PRM
Пакет: робототехника

Найдите путь между запуском и целевыми точками на дорожной карте

Синтаксис

xy = findpath(prm,start,goal)

Описание

xy = findpath(prm,start,goal) находит путь без препятствий между start и местоположениями goal в prm, объект дорожной карты, который содержит сеть связанных точек.

Если какие-либо свойства изменения prm, или если дорожная карта не создается, update, называются.

Входные параметры

развернуть все

`prm` — Планировщик пути к дорожной карте
Объект `PRM`

Планировщик пути к дорожной карте, заданный как объект robotics.PRM.

`запуск` Запустите местоположение пути
1 2 вектор

Запустите местоположение пути, заданного как 1 2 вектор, представляющий пару [x y].

Пример: [0 0]

`goal` — Итоговое местоположение пути
1 2 вектор

Итоговое местоположение пути, заданного как 1 2 векторный вектор, представляющий пару [x y].

Пример: [10 10]

Выходные аргументы

развернуть все

`x, y` Waypoints для пути между `start` и `goal`
n-by-2 вектор-столбец

Waypoints для пути между запуском и целью, заданной как вектор-столбец n-2 [x y] пар, где n является количеством waypoints. Эти пары представляют решенный путь от start и goal местоположения, учитывая дорожную карту от prm входного объекта.

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация