Exponenta Banner

show

Класс: робототехника. PRM
Пакет: робототехника

Покажите карту, дорожную карту и путь

расширьте все на странице

Синтаксис

show(prm)
show(prm,Name,Value)

Описание

show(prm) показывает карту и дорожную карту, заданную как prm в окне рисунка. Если никакая дорожная карта не существует, update называется. Если путь вычисляется прежде, чем вызвать show, путь также построен на фигуре.

show(prm,Name,Value) устанавливает заданный Value на свойство Name.

Входные параметры

развернуть все

Планировщик пути к дорожной карте, заданный как объект robotics.PRM.

Аргументы в виде пар имя-значение

Укажите необязательные аргументы в виде пар ""имя, значение"", разделенных запятыми. Имя (Name) — это имя аргумента, а значение (Value) — соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Оси, чтобы построить карту, заданную как пара, разделенная запятой, состоящая из "Parent" и любого объект Axes или UIAxes. Смотрите axes или uiaxes.

Сопоставьте параметр экрана, заданный как пара, разделенная запятой, состоящая из "Map" и или "on" или "off".

Параметр экрана дорожной карты, заданный как пара, разделенная запятой, состоящая из "Roadmap" и или "on" или "off".

Параметр экрана пути, заданный как "on" или "off". Это управляет, показывают ли вычисленный путь в графике.

Смотрите также

| |

Темы

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка