Класс: робототехника. PRM
Пакет: робототехника
Создайте или обновите дорожную карту
update(prm)
update( создает дорожную карту, если названо впервые после создания объекта prm)PRM, prm. Последующие вызовы update воссоздают дорожную карту путем передискретизации карты. update создает новую дорожную карту с помощью Map, NumNodes и значений свойств ConnectionDistance, заданных в prm.