Класс: робототехника. RigidBodyTree
Пакет: робототехника
Замените тело на роботе
replaceBody(robot,bodyname,newbody)
replaceBody(
заменяет тело в модели робота с новым телом. Все свойства тела обновляются соответственно, кроме свойств robot
,bodyname
,newbody
)Parent
и Children
. Остальная часть модели робота незатронута.
robotics.Joint
| robotics.RigidBody
| robotics.RigidBodyTree.addBody
| robotics.RigidBodyTree.removeBody
| robotics.RigidBodyTree.replaceJoint