replaceBody

Класс: робототехника. RigidBodyTree
Пакет: робототехника

Замените тело на роботе

Синтаксис

replaceBody(robot,bodyname,newbody)

Описание

replaceBody(robot,bodyname,newbody) заменяет тело в модели робота с новым телом. Все свойства тела обновляются соответственно, кроме свойств Parent и Children. Остальная часть модели робота незатронута.

Входные параметры

развернуть все

Модель Robot, заданная как объект RigidBodyTree. Твердое тело добавляется к этому объекту и присоединяется в твердом теле, заданном bodyname.

Имя тела, заданное как скаляр строки или вектор символов. Это тело должно быть на модели робота, заданной в robot.

Типы данных: char | string

Твердое тело, заданное как объект RigidBody.

Введенный в R2017b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте