Эта модель получает и устанавливает параметры ROS с помощью Simulink®. Этот пример иллюстрирует, как использовать параметры ROS в Simulink и осуществлять обмен данными по сети ROS. Целочисленное значение установлено в качестве параметра в сети ROS. Это целое число получено из сервера параметра и по сравнению с константой. Выходная булевская переменная от сравнения также установлена в сети. Измените постоянный блок левого верхнего (синего) цвета, когда вы запустите модель, чтобы установить сетевые параметры на основе условий ввода данных пользователем.
Вы должны быть соединены с сетью ROS. Вызовите rosinit в командной строке MATLAB®.
