После того, как вы получите модель genss, представляющую вашу систему управления, используйте hinfstruct, чтобы настроить настраиваемые параметры в модели genss.
hinfstruct берет настраиваемую линейную модель в качестве своего входа.
Например, можно настроиться, параметры контроллера для примера, обсужденного в, Создают Настраиваемую Модель С обратной связью для Настройки с hinfstruct использование следующей команды:
[T,gamma,info] = hinfstruct(T0);
Final: Peak gain = 1.56, Iterations = 70
Эта команда возвращает следующие выходные параметры:
T, объект модели genss, содержащий настроенные значения C и a.
gamma, минимальное пиковое усиление с обратной связью T достигается hinfstruct.
info, структура, содержащая дополнительную информацию о выполнениях минимизации.
