Смещения линеаризации, соответствующие рабочим точкам, в которых линеаризовалась модель, возвратились как структура со следующими полями:
Поле | Описание |
---|
x | Смещения состояния использовали для линеаризации, возвращенной как nx-by-1-by-N1-by-...-by- Nm массив, где nx является количеством состояний в линеаризовавшей системе. |
y | Выведите смещения, используемые для линеаризации, возвращенной как ny-by-1-by-N1-by-...-by- Nm массив, где ny является количеством выходных параметров в линеаризовавшей системе. |
u | Введите смещения, используемые для линеаризации, возвращенной как nu-by-1-by-N1-by-...-by- Nm массив, где nu является количеством входных параметров в линеаризовавшей системе. |
dx | Производные смещения для непрерывных систем времени или обновленные значения состояния для систем дискретного времени, возвратились как nx-by-1-by-N1-by-...-by- Nm массив. |
Например, предположите, что ваша модель имеет три входных параметров, два выходных параметров и четыре состояния. Если вы линеаризуете свою модель с помощью 5 6 массив рабочих точек, offsets
содержит массивы со следующими размерностями:
offsets.x
— 4 1 5 6
offsets.y
— 2 1 5 6
offsets.u
— 3 1 5 6
offsets.dx
— 4 1 5 6
Чтобы сконфигурировать блок LPV System, можно использовать поля offsets
непосредственно. Для примера смотрите, что Аппроксимирующее Нелинейное Поведение Использует Массив Систем LTI.