Документация

linsys = getLoopTransfer(s,pt) возвращает передаточную функцию разомкнутого цикла "точка-точка" в заданной аналитической точке для модели, сопоставленной с интерфейсом slLinearizer или slTuner, s.

Программное обеспечение осуществляет все постоянные открытия цикла, заданные для s, когда это вычисляет linsys. Если вы сконфигурировали или s.Parameters или s.OperatingPoints, или оба, getLoopTransfer выполняет несколько линеаризации и возвращает массив передаточных функций цикла.

linsys = getLoopTransfer(s,pt,sign) указывает, что обратная связь расписывается за вычисление ответа разомкнутого цикла. По умолчанию linsys является передаточной функцией разомкнутого цикла позитивных откликов.

Установите sign на -1 вычислять передаточную функцию разомкнутого цикла отрицательной обратной связи для приложений, которые принимают определение отрицательной обратной связи linsys. Многие классический проект и аналитические методы, такие как Найквист или методы проектирования корневого годографа, используют соглашение отрицательной обратной связи.

Чувствительность с обратной связью в pt равна feedback(1,linsys,sign).

linsys = getLoopTransfer(s,pt,temp_opening) считает дополнительным, временным, открытия в точке заданный temp_opening. Используйте открытие, например, чтобы вычислить передаточную функцию цикла внутреннего цикла, измеренного во входе объекта, с открытым внешним циклом.

linsys = getLoopTransfer(s,pt,temp_opening,sign) задает временные открытия и знак обратной связи.

linsys = getLoopTransfer(___,mdl_index) возвращает подмножество пакетных результатов линеаризации. mdl_index задает индекс линеаризации интереса, в дополнение к любому из входных параметров в предыдущих синтаксисах.

Используйте этот синтаксис для эффективной линеаризации, когда это необходимо чтобы получить передаточную функцию цикла только для подмножества пакетных результатов линеаризации.

[linsys,info] = getLoopTransfer(___) возвращает дополнительную информацию о линеаризации.

Примеры

Получите передаточную функцию цикла в аналитической точке

Получите передаточную функцию цикла, вычисленную в e, для модели ex_scd_simple_fdbk.

Откройте модель ex_scd_simple_fdbk.

mdl = 'ex_scd_simple_fdbk';
open_system(mdl);

В этой модели:

Создайте интерфейс slLinearizer для модели.

sllin = slLinearizer(mdl);

Чтобы получить передаточную функцию цикла в e, добавьте эту точку в sllin как аналитическая точка.

addPoint(sllin,'e');

Получите передаточную функцию цикла в e.

sys = getLoopTransfer(sllin,'e');
tf(sys)

ans =
 
  From input "e" to output "e":
   -3
  -----
  s + 5
 
Continuous-time transfer function.

Программное обеспечение добавляет линеаризацию вывод, повреждает цикл и добавляет вход линеаризации, de, в e.

sys является передаточной функцией от de до e. Поскольку программное обеспечение принимает позитивные отклики, оно возвращает sys как.

Получите передаточную функцию цикла отрицательной обратной связи в аналитической точке

Получите передаточную функцию цикла отрицательной обратной связи, вычисленную в e, для модели ex_scd_simple_fdbk.

Откройте модель ex_scd_simple_fdbk.

mdl = 'ex_scd_simple_fdbk';
open_system(mdl);

В этой модели:

Создайте интерфейс slLinearizer для модели.

sllin = slLinearizer(mdl);

Чтобы получить передаточную функцию цикла в e, добавьте эту точку в sllin как аналитическая точка.

addPoint(sllin,'e');

Получите передаточную функцию цикла в e.

sys = getLoopTransfer(sllin,'e',-1);
tf(sys)

ans =
 
  From input "e" to output "e":
    3
  -----
  s + 5
 
Continuous-time transfer function.

sys является передаточной функцией от de до e. Поскольку третий входной параметр указывает на отрицательную обратную связь, программное обеспечение возвращает sys как.

Задайте временный цикл вводное вычисление передаточной функции цикла for

Получите передаточную функцию цикла для внутреннего цикла, вычисленного в e2, для модели scdcascade.

Откройте модель scdcascade.

mdl = 'scdcascade';
open_system(mdl);

Создайте интерфейс slLinearizer для модели.

sllin = slLinearizer(mdl);

Чтобы вычислить передаточную функцию цикла для внутреннего цикла, используйте сигнал e2 в качестве аналитической точки. Чтобы устранить эффекты внешнего цикла, повредите внешний цикл в y1m. Добавьте эти точки в sllin.

addPoint(sllin,{'e2','y1m'});

Получите передаточную функцию цикла внутреннего цикла в e2.

sys = getLoopTransfer(sllin,'e2','y1m');

Здесь, 'y1m', третий входной параметр, задает временное открытие цикла. Программное обеспечение принимает позитивные отклики, когда это вычисляет sys.

Получите передаточную функцию цикла для определенной комбинации параметра

Предположим, что вы обрабатываете в пакетном режиме, линеаризуют модель scdcascade для нескольких передаточных функций. Для большей части линеаризации вы отличаетесь пропорциональное (Kp2) и интегральное усиление (Ki2) контроллера C2 в 10%-й области значений. В данном примере вычислите передаточную функцию цикла для внутреннего цикла в e2 для максимальных значений Kp2 и Ki2.

Откройте модель scdcascade.

mdl = 'scdcascade';
open_system(mdl);

Создайте интерфейс slLinearizer для модели.

sllin = slLinearizer(mdl);

Отличайтесь пропорциональное (Kp2) и интегральное усиление (Ki2) контроллера C2 в 10%-й области значений.

Kp2_range = linspace(0.9*Kp2,1.1*Kp2,3);
Ki2_range = linspace(0.9*Ki2,1.1*Ki2,5);

[Kp2_grid,Ki2_grid] = ndgrid(Kp2_range,Ki2_range);

params(1).Name = 'Kp2';
params(1).Value = Kp2_grid;

params(2).Name = 'Ki2';
params(2).Value = Ki2_grid;

sllin.Parameters = params;

addPoint(sllin,{'e2','y1m'});

Определите индекс для максимальных значений Ki2 и Kp2.

mdl_index = params(1).Value == max(Kp2_range) & params(2).Value == max(Ki2_range);

Получите передаточную функцию цикла внутреннего цикла в e2 с открытым внешним циклом.

sys = getLoopTransfer(sllin,'e2','y1m',-1,mdl_index);

Четвертый входной параметр задает отрицательную обратную связь для вычисления передачи цикла.

Получите смещения из передаточной функции цикла

Открытая модель Simulink.

mdl = 'watertank';
open_system(mdl)

Создайте набор опции линеаризации и установите опцию StoreOffsets.

opt = linearizeOptions('StoreOffsets',true);

Интерфейс Create slLinearizer.

sllin = slLinearizer(mdl,opt);

Добавьте аналитическую точку в выходном порту корпуса.

addPoint(sllin,'watertank/Water-Tank System');

Вычислите передаточную функцию цикла в аналитической точке и получите соответствующие смещения линеаризации.

[sys,info] = getLoopTransfer(sllin,'watertank/Water-Tank System');

Просмотрите смещения.

info.Offsets

ans = 

  struct with fields:

             x: [2x1 double]
            dx: [2x1 double]
             u: 1
             y: 1
     StateName: {2x1 cell}
     InputName: {'watertank/Water-Tank System'}
    OutputName: {'watertank/Water-Tank System'}
            Ts: 0

Входные параметры

`s` Взаимодействуйте через интерфейс к модели Simulink^®
Интерфейс `slLinearizer` | интерфейс `slTuner`

Интерфейс к модели Simulink, заданной или как интерфейс slLinearizer или как интерфейс slTuner.

`pt` — Аналитическая точка сигнализирует об имени
вектор символов | представляет в виде строки | массив ячеек из символьных векторов | массив строк

Аналитическая точка сигнализирует об имени, заданном как:

Вектор символов или строка — Аналитическая точка сигнализируют об имени.
Чтобы определить имя сигнала, сопоставленное с аналитической точкой, введите s. Программное обеспечение отображает содержимое s в командном окне MATLAB^®, включая аналитические имена сигнала точки, имена блока и номера портов. Предположим, что аналитическая точка не имеет имени сигнала, но только имени блока и номера порта. Можно задать pt как имя блока. Чтобы использовать точку не в списке аналитических точек для s, сначала добавьте точку с помощью addPoint.
Можно задать pt как исключительно соответствующий фрагмент полного имени сигнала или имени блока. Предположим, что полным именем сигнала аналитической точки является 'LoadTorque'. Можно задать pt как 'Torque', пока 'Torque' не является фрагментом имени сигнала ни для какой другой аналитической точки s.
Например, pt = 'y1m'.
Массив ячеек из символьных векторов или массив строк — Задают несколько аналитических имен точки. Например, pt = {'y1m','y2m'}.

Чтобы вычислить linsys, программное обеспечение добавляет линеаризацию вывод, сопровождаемый пропуском цикла, и затем входом линеаризации в pt. Рассмотрите следующую модель:

Задайте pt как 'u'.

Программное обеспечение вычисляет linsys как передаточную функцию от du до u.

Если вы задаете pt как несколько сигналов, например, pt = {'u','y'}, программное обеспечение добавляет линеаризацию вывод, пропуск цикла и вход линеаризации в каждой точке.

du и dy являются входными параметрами линеаризации, и, u и y являются линеаризацией выходные параметры. Программное обеспечение вычисляет linsys как передаточную функцию MIMO с передаточной функцией от каждого входа линеаризации до каждой линеаризации вывод.

`знак` Знак обратной связи
`+1` (значение по умолчанию) | `-1`

Знак обратной связи, заданный как одно из следующих значений:

+1 (значение по умолчанию) — getLoopTransfer возвращает передаточную функцию разомкнутого цикла позитивных откликов.
-1 — getLoopTransfer возвращает передаточную функцию разомкнутого цикла отрицательной обратной связи. Передаточная функция отрицательной обратной связи является временами -1 передаточная функция позитивных откликов.

`temp_opening` — Временное вводное имя сигнала
вектор символов | представляет в виде строки | массив ячеек из символьных векторов | массив строк

Временное вводное имя сигнала, заданное как:

Вектор символов или строка — Аналитическая точка сигнализируют об имени.
temp_opening должен задать аналитическую точку, которая находится в списке аналитических точек для s. Чтобы определить имя сигнала, сопоставленное с аналитической точкой, введите s. Программное обеспечение отображает содержимое s в окне команды MATLAB, включая аналитические имена сигнала точки, имена блока и номера портов. Предположим, что аналитическая точка не имеет имени сигнала, но только имени блока и номера порта. Можно задать temp_opening как имя блока. Чтобы использовать точку не в списке аналитических точек для s, сначала добавьте точку с помощью addPoint.
Можно задать temp_opening как исключительно соответствующий фрагмент полного имени сигнала или имени блока. Предположим, что полным именем сигнала аналитической точки является 'LoadTorque'. Можно задать temp_opening как 'Torque', пока 'Torque' не является фрагментом имени сигнала ни для какой другой аналитической точки s.
Например, temp_opening = 'y1m'.
Массив ячеек из символьных векторов или массив строк — Задают несколько аналитических имен точки. Например, temp_opening = {'y1m','y2m'}.

`mdl_index` — Индексируйте для линеаризации интереса
массив логических значений | вектор положительных целых чисел

Индексируйте для линеаризации интереса, заданного как:

Массив логических значений — индекс Логического массива линеаризации интереса. Предположим, что вы отличаетесь два параметра, par1 и par2, и хотите извлечь линеаризацию для комбинации par1 > 0.5 и par2 <= 5. Использование:
```
params = s.Parameters;
mdl_index = params(1).Value>0.5 & params(2).Value <= 5;
```
Выражение params(1).Value>0.5 & params(2).Value<5 использует логическую индексацию и возвращает логический массив. Этот логический массив одного размера как params(1).Value и params(2).Value. Каждая запись содержит логическую оценку выражения для соответствующих записей в params(1).Value и params(2).Value.
Вектор положительных целых чисел — Линейный индекс линеаризации интереса. Предположим, что вы отличаетесь два параметра, par1 и par2, и хотите извлечь линеаризацию для комбинации par1 > 0.5 и par2 <= 5. Использование:
```
params = s.Parameters;
mdl_index = find(params(1).Value>0.5 & params(2).Value <= 5);
```
Выражение params(1).Value>0.5 & params(2).Value<5 возвращает логический массив. find возвращает линейный индекс каждой истинной записи в логическом массиве

Выходные аргументы

`linsys` — Передаточная функция разомкнутого цикла "точка-точка"
объект пространства состояний

Передаточная функция разомкнутого цикла "точка-точка", возвращенная, как описано в следующем:

Если вы не сконфигурировали s.Parameters и s.OperatingPoints, программное обеспечение вычисляет linsys с помощью значений параметра модели по умолчанию. Программное обеспечение использует образцовые начальные условия в качестве рабочей точки линеаризации. linsys возвращен как модель в пространстве состояний.
Если вы сконфигурировали s.Parameters только, программное обеспечение вычисляет линеаризацию для каждого узла решетки параметра. linsys возвращен как массив модели в пространстве состояний, одного размера как сетка параметра.
Если вы сконфигурировали s.OperatingPoints только, программное обеспечение вычисляет линеаризацию для каждой заданной рабочей точки. linsys возвращен как массив модели в пространстве состояний, одного размера как s.OperatingPoints.
Если вы сконфигурировали s.Parameters и задали s.OperatingPoints как одну рабочую точку, программное обеспечение вычисляет линеаризацию для каждого узла решетки параметра. Программное обеспечение использует заданную рабочую точку в качестве рабочей точки линеаризации. linsys возвращен как массив модели в пространстве состояний, одного размера как сетка параметра.
Если вы сконфигурировали s.Parameters и задали s.OperatingPoints, когда несколько рабочих точек возражают, программное обеспечение вычисляет линеаризацию для каждого узла решетки параметра. Программное обеспечение требует, чтобы s.OperatingPoints был одного размера как сетка параметра, заданная s.Parameters. Программное обеспечение вычисляет каждую линеаризацию с помощью соответствующих рабочих точек и узлов решетки параметра. linsys возвращен как массив модели в пространстве состояний, одного размера как сетка параметра.
Если вы сконфигурировали s.Parameters и задали s.OperatingPoints как несколько раз снимка состояния симуляции, программное обеспечение моделирует и линеаризует модель в течение каждого раза снимка состояния и комбинации узла решетки параметра. Предположим, что вы задаете сетку параметра размера p и времена снимка состояния N. linsys возвращен как массив модели в пространстве состояний размера N-by-p.

`информация` Информация о линеаризации
структура

Информация о линеаризации, возвращенная как структура со следующими полями:

`Offsets` — Смещения линеаризации
`[]` (значение по умолчанию) | структура | массив структур

Смещения линеаризации, возвращенные как [], если s.Options.StoreOffsets является false. В противном случае Offsets возвращен как одно из следующего:

Если linsys является одной моделью в пространстве состояний, то Offsets является структурой.
Если linsys является массивом моделей в пространстве состояний, то Offsets является массивом структур с теми же размерностями как linsys.

Каждая структура смещения имеет следующие поля:

Поле	Описание
`x`	Смещения состояния использовали для линеаризации, возвращенной как вектор-столбец длины _nx, где _nx является количеством состояний в `linsys`.
`y`	Выведите смещения, используемые для линеаризации, возвращенной как вектор-столбец длины _ny, где _ny является количеством выходных параметров в `linsys`.
`u`	Введите смещения, используемые для линеаризации, возвращенной как вектор-столбец длины _nu, где _nu является количеством входных параметров в `linsys`.
`dx`	Производные смещения для непрерывных систем времени или обновленные значения состояния для систем дискретного времени, возвращенных как вектор-столбец длины _nx.
`StateName`	Имена состояния, возвращенные как массив ячеек, который содержит элементы _nx, которые совпадают с именами в `linsys.StateName`.
`InputName`	Введите имена, возвращенные как массив ячеек, который содержит элементы _nu, которые совпадают с именами в `linsys.InputName`.
`OutputName`	Выведите имена, возвращенные как массив ячеек, который содержит элементы _ny, которые совпадают с именами в `linsys.OutputName`.
`Ts`	Шаг расчета линеаризовавшей системы, возвращенной как скаляр, который совпадает с шагом расчета в `linsys.Ts`. Для непрерывно-разовых систем `Ts` является `0`.

Если Offsets является массивом структур, можно сконфигурировать блок LPV System с помощью смещений. Для этого сначала преобразуйте их в требуемый формат с помощью getOffsetsForLPV. Для примера смотрите, что Аппроксимирующее Нелинейное Поведение Использует Массив Систем LTI.

`Advisor` — Информация о диагностике линеаризации
`[]` (значение по умолчанию) | объект `LinearizationAdvisor` | массив объектов `LinearizationAdvisor`

Информация о диагностике линеаризации, возвращенная как [], если s.Options.StoreAdvisor является false. В противном случае Advisor возвращен как одно из следующего:

Если linsys является одной моделью в пространстве состояний, Advisor является объектом LinearizationAdvisor.
Если linsys является массивом моделей в пространстве состояний, Advisor является массивом объектов LinearizationAdvisor с теми же размерностями как linsys.

Объекты LinearizationAdvisor хранят информацию диагностики линеаризации для линеаризовавших блоков человека. Для примера поиска и устранения неисправностей результатов линеаризации с помощью объекта LinearizationAdvisor смотрите Результаты Линеаризации Поиска и устранения неисправностей в Командной строке.

Больше о