transfer function является откликом системы LTI в выходной точке линеаризации к входу линеаризации. Вы выполняете линейный анализ передаточных функций, чтобы понять устойчивость, характеристики временного интервала или характеристики частотного диапазона системы.

Можно вычислить несколько передаточных функций для данной блок-схемы. Рассмотрите модель ex_scd_simple_fdbk:

Можно вычислить передаточную функцию от ссылочного входного сигнала до выходного сигнала объекта. reference input (также называемый setpoint), r, происходит в блоке Reference, и plant output, y, происходит в блоке G. Эта передаточная функция также называется передаточной функцией overall closed-loop. Чтобы вычислить эту передаточную функцию, программное обеспечение добавляет вход линеаризации в r, dr и линеаризации вывод в y.

Программное обеспечение вычисляет полную передаточную функцию с обратной связью как передаточную функцию от dr до y, который равен (I +GK)^-1GK.

Заметьте, что передаточная функция от r до y равна передаточной функции от dr до y.

Можно вычислить plant transfer function от входа объекта, u, к объекту вывод, y. Чтобы изолировать динамику объекта от эффектов обратной связи, введите пропуск цикла (или opening) в y, e, или, как показано, в u.

Программное обеспечение повреждает цикл и добавляет вход линеаризации, du, в u и линеаризации вывод в y. Передаточная функция объекта равна передаточной функции от du до y, который является G.

Точно так же, чтобы получить controller transfer function, вычислите передаточную функцию от входа контроллера, e, контроллеру вывод, u. Повредите обратную связь в y, e или u.

Можно использовать getIOTransfer, чтобы получить различный разомкнутый цикл и передаточные функции с обратной связью. Чтобы сконфигурировать передаточную функцию, задайте аналитические точки как входные параметры, выходные параметры и открытия (временный или постоянный), в любой комбинации. Программное обеспечение обрабатывает каждую комбинацию исключительно. Рассмотрите следующий код, который показывает некоторые различные способы, которыми можно использовать аналитическую точку, u, чтобы получить передаточную функцию:

sllin = slLinearizer('ex_scd_simple_fdbk')

addPoint(sllin,{'u','e','y'})

T0 = getIOTransfer(sllin,'e','y','u');
T1 = getIOTransfer(sllin,'u','y');
T2 = getIOTransfer(sllin,'u','y','u');
T3 = getIOTransfer(sllin,'y','u');
T4 = getIOTransfer(sllin,'y','u','u');
T5 = getIOTransfer(sllin,'u','u'); 
T6 = getIOTransfer(sllin,'u','u','u');

В T0 u задает пропуск цикла. В T1 u задает только вход, тогда как в T2, u задает вход и открытие, также называемое open-loop input. В T3 u задает только вывод, тогда как в T4, u задает вывод и открытие, также называемое open-loop output. В T5 u задает вход и вывод, также называемый complementary sensitivity point. В T6 u задает вход, вывод и открытие, также называемое loop transfer point. Таблица описывает, как getIOTransfer обрабатывает аналитические точки с акцентом на различное использование u.

T0 = getIOTransfer(sllin,'e','y','u')

T1 = getIOTransfer(sllin,'u','y')

T2 = getIOTransfer(sllin,'u','y','u')

T3 = getIOTransfer(sllin,'y','u')

T4 = getIOTransfer(sllin,'y','u','u')

T5 = getIOTransfer(sllin,'u','u')

T6 = getIOTransfer(sllin,'u','u','u')

Программное обеспечение не изменяет модель Simulink, когда это вычисляет передаточную функцию.

Analysis points, используемый slLinearizer и интерфейсами slTuner, идентифицирует местоположения в модели, которые важны для линейного анализа и настройки системы управления. Вы используете аналитические точки в качестве входных параметров к командам линеаризации, таким как getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity и getCompSensitivity. Как входные параметры к командам линеаризации, аналитические точки могут задать любой разомкнутый цикл или передаточную функцию с обратной связью в модели. Можно также использовать аналитические точки, чтобы задать конструктивные требования при настройке систем управления с помощью команд, таких как systune.

Location относится к определенному выходному порту блока в модели или к элементу шины в таком выходном порту. Для удобства можно использовать имя сигнала, который происходит из этого порта, чтобы относиться к аналитической точке.

Можно добавить, что анализ указывает на интерфейс slLinearizer или slTuner, s, когда вы создаете интерфейс. Например:

s = slLinearizer('scdcascade',{'u1','y1'});

Также можно использовать команду addPoint.

Чтобы просмотреть все аналитические точки s, введите s в командной строке, чтобы отобразить интерфейсное содержимое. Для каждой аналитической точки s отображение включает имя блока и номер порта и имя сигнала, который происходит в этой точке. Можно также программно получить список всех аналитических точек с помощью getPoints.

Для получения дополнительной информации о том, как можно использовать аналитические точки, смотрите представляющего интерес Марка Сигнэлса для Анализа и проектирования Системы управления и представляющего интерес Марка Сигнэлса для Пакетной Линеаризации.

Permanent openings, используемый slLinearizer и интерфейсами slTuner, идентифицирует местоположения в модели, где программное обеспечение повреждает поток сигналов. Программное обеспечение осуществляет эти открытия для линеаризации и настройку. Используйте постоянные открытия, чтобы изолировать определенный компонент модели. Предположим, что у вас есть крупномасштабная модель, получая динамику самолета, и вы хотите выполнить линейный анализ корпуса только. Можно использовать постоянные открытия, чтобы исключить все другие компоненты модели. Другой пример - когда вы расположили каскадом циклы в своей модели, и вы хотите анализировать определенный цикл.

Location относится к определенному выходному порту блока в модели. Для удобства можно использовать имя сигнала, который происходит из этого порта, чтобы относиться к открытию.

Можно добавить постоянные открытия в интерфейс slLinearizer или slTuner, s, когда вы создаете интерфейс или при помощи команды addOpening. Чтобы удалить местоположение из списка постоянных открытий, используйте команду removeOpening.

Чтобы просмотреть все открытия s, введите s в командной строке, чтобы отобразить интерфейсное содержимое. Для каждого постоянного открытия s отображение включает имя блока и номер порта и имя сигнала, который происходит в этом местоположении. Можно также программно получить список всех постоянных открытий цикла с помощью getOpenings.