Настраивать вашу систему управления в MATLAB® для настройки с looptune:
Параметризуйте настраиваемые элементы своего контроллера. Можно использовать предопределенные структуры, такие как tunablePID, tunableGain и tunableTF. Или, можно создать собственную структуру из элементарных настраиваемых параметров (realp).
Используйте команды соединения моделей, такие как series и connect, чтобы создать настраиваемую модель genss, представляющую контроллер C0.
Создайте модель Numeric LTI (Control System Toolbox), представляющий объект G. Для co-настройки объект и контроллер, представляйте объект как настраиваемую модель genss.
Чтобы настроить вашу систему управления в Simulink® для настройки с systune (требует программного обеспечения Simulink Control Design™):
Используйте slTuner, чтобы создать интерфейс к модели Simulink вашей системы управления. Когда вы создаете интерфейс, вы задаете который блоки настроить вашу модель.
Используйте addPoint, чтобы задать сигналы управления и измерения, которые задают контуры между объектом и контроллером. Используйте addOpening, чтобы отметить дополнительное открытие цикла или сайты ввода сигналов для определения и оценки требований разомкнутого цикла.
Интерфейс slTuner автоматически линеаризует вашу модель Simulink. Интерфейс slTuner также автоматически параметризует блоки, которые вы задаете как настраиваемые блоки. Для получения дополнительной информации об этой линеаризации, смотрите страницу с описанием slTuner и Как Параметризованы Настроенные блоки Simulink.
