В PID Tuner вы настраиваете компенсатор с помощью линейной модели объекта. Во-первых, вы находите хороший проект компенсатора в PID Tuner. Затем проверьте, что настроенный контроллер соответствует вашим конструктивным требованиям, когда применено нелинейный объект в вашей модели Simulink®.
Чтобы проверить компенсатор разрабатывают в нелинейной модели Simulink:
Во вкладке PID Tuner щелкните
, чтобы обновить блок ПИД-регулятора Simulink с настроенными параметрами ПИДа.
Чтобы обновить параметры блоков ПИДа автоматически, когда вы настраиваете контроллер в PID Tuner, нажмите Update Block и проверяйте Auto-update block.
Моделируйте модель Simulink и оцените, соответствует ли симуляция вывод вашим конструктивным требованиям.
Поскольку PID Tuner работает с линейной моделью вашего объекта, моделируемый ответ иногда не совпадает с ответом в PID Tuner. Смотрите, что Моделируемый Ответ Не Совпадает с Ответом PID Tuner для получения дополнительной информации.
Если моделируемый ответ не соответствует вашим конструктивным требованиям, смотрите, не Может Найти Приемлемый Проект ПИДа в Моделируемой Модели.
