Держащиеся блоки используют держащийся угол или регулирующий крутящий момент, чтобы вычислить углы колеса, которые можно ввести к блокам приостановки. Динамические счета блока на динамические эффекты, включая идеализированную степень помогают, инерция рулевой колонки и трение. Выберите Ackerman, стойку и шестерню или параллельное регулирование.
Dynamic Steering | Динамическое регулирование для Акермана, реечной передачи и параллельных рулевых механизмов |
Kinematic Steering | Кинематическое регулирование для Акермана, реечной передачи и параллельных рулевых механизмов |
Mapped Steering | Сопоставленное регулирование с зависимой скоростью опцией |
Системы координат в Vehicle Dynamics Blockset
Поймите системы координат для представления динамики аппарата.