Чтобы сконфигурировать сценарии автомобиля, используйте цикл диска, драйвер и 3D блоки симуляции.
Управляйте Исходным блоком Цикла — Генерирует стандарт или заданный пользователями продольный цикл диска. По умолчанию блок включает цикл диска FTP–75. Чтобы установить дополнительные циклы диска от пакета поддержки, смотрите Пакет Поддержки Для Данных о Цикле Маневра и Диска. Пакет поддержки имеет циклы диска, которые включают расписания переключения передач, например, JC08 и CUEDC.
Блоки драйверов — контроллеры Реализации, которые генерируют нормированное регулирование, ускорение и торможение команд, чтобы отследить скорость или смещение.
3D блоки визуализации — Интегрируют 3D среду визуализации с Simulink® так, чтобы можно было опросить мир вокруг автомобиля для того, чтобы фактически протестировать восприятие, управление, и запланировать алгоритмы.
Связь Vehicle Dynamics Blockset с 3D программным обеспечением визуализации
Модели динамики аппарата запускают маневры в 3D среде.
Поддержите пакет для настройки сцен
Чтобы настроить сцены, используйте Интерфейс Vehicle Dynamics Blockset™ для Нереального пакета поддержки Проектов Engine® 4.
Поддержите пакет для маневра и управляйте данными о цикле
Установите цикл диска и данные о маневре из пакета поддержки.
