Vehicle Dynamics Blockset™ обеспечивает полностью собранные эталонные модели, которые моделируют ведущие маневры в 3D среде. Можно использовать предварительно созданные сцены, чтобы визуализировать дороги, дорожные знаки, деревья, создания и другие объекты вокруг автомобиля. Можно настроить эталонные модели при помощи собственных данных или заменив подсистему на собственную модель. blockset включает библиотеку компонентов для моделирования движения, регулирования, приостановки, кузовов, тормозов и шин.
Vehicle Dynamics Blockset предоставляет стандартную архитектуру модели, которая может использоваться в процессе разработки. Это поддерживает поездку и обрабатывающие исследования, шасси управляет разработкой, тестированием интеграции программного обеспечения и HIL-тестированием. Путем интеграции моделей динамики аппарата с 3D средой вы можете протестировать ADAS и автоматизировали ведущее восприятие, планирование и программное обеспечение управления. Эти модели позволяют вам протестировать свой автомобиль со стандартными ведущими маневрами, такими как двойное изменение маршрута или с вашими собственными сценариями.
Чтобы изучить устойчивость отклонения от курса на различных дорожных покрытиях, используйте пример готовых узлов изменения двойного маршрута динамики аппарата.
Чтобы изучить динамический руководящий ответ на регулирование входных параметров, используйте развернутый синус динамики аппарата, регулирующий пример готовых узлов маневра.
Чтобы изучить руководящее усиление автомобиля, используйте динамику аппарата, медленно увеличивающуюся регулирующий пример готовых узлов.
Чтобы изучить поперечное ускорение автомобиля, используйте динамику аппарата постоянный пример готовых узлов радиуса.
Включите 3D среду для ADAS и AD восприятия, планирования, и управляйте разработкой программного обеспечения.
Поймите системы координат для представления динамики аппарата.
Модели динамики аппарата запускают маневры в 3D среде.
Используйте заранее смонтированные модели динамики аппарата, чтобы анализировать ответ динамической системы на общую поездку и обрабатывающие тесты.
