Этот пример показывает вам, как вычислить основную матрицу. Это использует наименее средний из метода квадратов, чтобы найти inliers.
Точки, matched_points1 и matched_points2, были предполагаемо соответствующими.
Покажите inliers в первом изображении.
Вычислите epipolar строки в первом изображении.
Вычислите точки пересечения строк и цвета границы изображения.
Покажите epipolar строки в первом изображении
Покажите inliers во втором изображении.
Вычислите и покажите epipolar строки во втором изображении.