Выберите точки в облаке точек
ptCloudOut = select(ptCloud,indices) ptCloudOut = select(ptCloud,row,column)ptCloudOut = select(___,'OutputSize',outputSize)ptCloudOut = select(ptCloud,indices) pointCloud, содержащий только точки, которые выбраны с помощью линейных индексов.
ptCloudOut = select(ptCloud,row,column)pointCloud, содержащий только точки, которые выбраны с помощью индексов строки и столбца. Этот синтаксис применяется, только если вход является организованными данными об облаке точек размера M-by-N-by-3.
ptCloudOut = select(___,'OutputSize',outputSize)pointCloud размера, заданного outputSize.
Считайте данные об облаке точек в рабочую область.
ptCloud = pcread('teapot.ply');Считайте число точек в данных об облаке точек.
Length = ptCloud.Count;
Выберите индексы в области значений [1, Length].
stepSize = 10; indices = 1:stepSize:Length;
Выберите точки, заданные индексами от облака точки ввода. Этот выбор точек субдискретизирует облако точки ввода фактором stepSize.
ptCloudB = select(ptCloud,indices);
Отобразите вход и выбранные данные об облаке точек.
figure subplot(1,2,1) pcshow(ptCloud) title('Input Point Cloud','Color',[1 1 1]); subplot(1,2,2) pcshow(ptCloudB) title('Selected Points','Color',[1 1 1]);
