Считайте и запишите облака точек

Операции ввода-вывода, чтобы читать, запишите и храните данные об облаке точек

Используйте чтение облака точек, запишите, и функции хранения для операций данных об облаке точек ввода и вывода.

Функции

развернуть все

pcreadСчитайте 3-D облако точек из PLY или файла PCD
pcwriteЗапишите 3-D облако точек в PLY или файл PCD
pcfromkinectОблако точек от Kinect для Windows
velodyneFileReaderСчитайте данные об облаке точек из файла Velodyne PCAP
pointCloudОбъект для хранения 3-D облака точек
findNearestNeighborsНайдите самых близких соседей точки в облаке точек
findNeighborsInRadiusНайдите соседей в радиусе точки в облаке точек
findPointsInROIНайдите точки в видимой области в облаке точек
removeInvalidPointsУдалите недопустимые точки из облака точек