класс pointTrack

Объект для хранения соответствия с точками от нескольких представлений

Синтаксис

track = pointTrack(viewIDs,points)

Описание

track = pointTrack(viewIDs,points) возвращает объект, который хранит соответствие с 2D точками от нескольких представлений. Можно также создать этот отслеживаемый объект точки с помощью метода findTracks объекта viewSet.

Входные параметры

развернуть все

Просмотрите идентификаторы положений камеры, заданных как M - вектор элемента скалярных целых чисел.

2D точки, которые соответствуют через несколько полей зрения камеры, заданных как M-by-2 матрица (x, y) координаты точки. Можно использовать функцию matchFeatures, чтобы найти эти точки, и затем сохранить их использующий этот объект.

Выходные аргументы

развернуть все

Укажите отслеживаемый объект, возвращенный как объект pointTrack. Можно использовать этот объект сохранить соответствие с 2D точками от нескольких представлений. Можно также создать этот отслеживаемый объект точки с помощью метода findTracks объекта viewSet.

Примеры

свернуть все

Сохраните (x, y) точки и представление IDs.

points = [10,20;11,21;12,22];
viewIDs = [1 2 3];

Создайте объект pointTrack к точкам сохранения и идентификаторам.

track = pointTrack(viewIDs,points);

Введенный в R2016a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте