Объект для данных об управлении для структуры от движения и визуальной одометрии
vSet = viewSet
возвращает пустой объект vSet
= viewSetviewSet
, который хранит представления и связи между представлениями. Представление включает характерные точки и абсолютное положение камеры. Связь между двумя представлениями включает соответствия точки и относительное положение камеры между ними. Если вы заполняете объект viewSet
, можно использовать его, чтобы найти дорожки точки через несколько представлений и получить положения камеры, которые будут использоваться функциями bundleAdjustment
и triangulateMultiview
.
Поддержка генерации кода:
Генерация кода поддержек: нет
Блок MATLAB function поддержек: Нет
Поддержка генерации кода, указания по применению и ограничения
addConnection | Добавьте связь между двумя представлениями |
addView | Добавьте новое представление, чтобы просмотреть объект набора |
deleteConnection | Удалите связь между двумя представлениями от объекта набора представления |
deleteView | Удалите существующее представление из объекта набора представления |
findTracks | Найдите соответствующие точки через несколько представлений |
hasConnection | Проверяйте, существует ли связь между двумя представлениями |
hasView | Проверяйте, существует ли представление |
положения | Возвращает положения камеры, сопоставленные в представления |
updateConnection | Измените связь между двумя представлениями в объекте набора представления |
updateView | Измените существующее представление в объекте набора представления |
bundleAdjustment
| detectBriskFeatures
| detectFastFeatures
| detectHarrisFeatures
| detectMSERFeatures
| detectMinEigenFeatures
| detectSURFFeatures
| matchFeatures
| pointTrack
| table
| triangulateMultiview