Quaternion Conjugate

Вычислите сопряженный из кватерниона

  • Библиотека:
  • Aerospace Blockset / Утилиты / Математические операции

Описание

Блок Quaternion Conjugate вычисляет сопряженное для данного кватерниона. Для получения дополнительной информации о формах кватерниона см. Алгоритмы

Порты

Входной параметр

развернуть все

Кватернионы в форме [q 0, r 0..., q 1, r 1..., q 2, r 2..., q 3, r 3...], заданный как кватернион или вектор.

Типы данных: double | bus

Вывод

развернуть все

Кватернион спрягается в форме [q 0 ′, r 0 ′..., q 1 ′, r 1 ′..., q 2 ′, r 2 ′..., q 3 ′, r, который 3 ′...], возвратили как кватернион или вектор.

Типы данных: double | bus

Алгоритмы

Кватернион имеет форму

q=q0+iq1+jq2+kq3.

Сопряженный кватернион имеет форму

q=q0iq1jq2kq3.

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис. Управление самолетом и симуляция, второй выпуск. Хобокен, NJ: Wiley-межнаука.

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте