Quaternion Conjugate

Вычислите сопряженный из кватерниона

Библиотека:
Aerospace Blockset / Утилиты / Математические операции

Описание

Блок Quaternion Conjugate вычисляет сопряженное для данного кватерниона. Для получения дополнительной информации о формах кватерниона см. Алгоритмы

Порты

Входной параметр

развернуть все

`q` — Введите кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Кватернионы в форме [q ₀, r ₀..., q ₁, r ₁..., q ₂, r ₂..., q ₃, r ₃...], заданный как кватернион или вектор.

Типы данных: double | bus

Вывод

развернуть все

`q'` — Сопряженный кватернион
кватернион, сопряженный | вектор кватерниона, спрягается

Кватернион спрягается в форме [q ₀ ′, r ₀ ′..., q ₁ ′, r ₁ ′..., q ₂ ′, r ₂ ′..., q ₃ ′, r_{, который 3} ′...], возвратили как кватернион или вектор.

Типы данных: double | bus

Алгоритмы

Кватернион имеет форму

$q = q_{0} + i q_{1} + j q_{2} + k q_{3} .$

Сопряженный кватернион имеет форму

$q^{'} = q_{0} - i q_{1} - j q_{2} - k q_{3} .$

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис. Управление самолетом и симуляция, второй выпуск. Хобокен, NJ: Wiley-межнаука.

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация