Преобразование типа модели

Измените представление модели, например, от модели в пространстве состояний до передаточной функции

Можно преобразовать модель от одного представления до другого использования команды создания модели для целевого типа модели. Например, преобразуйте в представление пространства состояний с помощью ss, и преобразуйте в ПИД параллельной формы с помощью pid. Для получения информации о преобразовании в конкретный тип модели смотрите страницу с описанием для того типа модели.

Функции

tfМодель передаточной функции
zpkСоздайте модель нулей, полюсов и усиления; преобразуйте в модель нулей, полюсов и усиления
ssСоздайте модель в пространстве состояний, преобразуйте в модель в пространстве состояний
frdСоздайте модель данных частотной характеристики, преобразуйте в модель данных частотной характеристики
pidСоздайте ПИД-регулятор в параллельной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор параллельной формы
pidstd Создайте ПИД-регулятор в стандартной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор стандартной формы
pid2Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в параллельной форме, преобразуйте в параллельную форму ПИД-регулятор 2-DOF
pidstd2 Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в стандартной форме, преобразуйте в стандартную форму ПИД-регулятор 2-DOF
make1DOFПреобразуйте ПИД-регулятор 2-DOF в контроллер 1-DOF
make2DOFПреобразуйте ПИД-регулятор 1-DOF в контроллер 2-DOF
getComponentsИзвлеките компоненты элемента управления SISO из ПИД-регулятора 2-DOF

Темы

Преобразование между типами модели

Можно явным образом преобразовать модель от одного представления до другого использования команды создания модели для целевого типа модели.

Переключение представления модели

В этом примере показано, как переключиться между передаточной функцией (TF), нули, полюса и усиление (ZPK), пространство состояний (SS), и представлениями данных о частотной характеристике (FRD) систем LTI.

Преобразуйте от одного типа модели до другого

В этом примере показано, как преобразовать числовую модель LTI от одного типа (pid) к другому типу (tf).

Получите текущее значение обобщенной модели преобразованием модели

В этом примере показано, как получить текущее значение обобщенной модели путем преобразования его в числовую модель.

Разложите ПИД-регулятор 2-DOF на компоненты SISO

В этом примере показано, как извлечь компоненты элемента управления SISO из ПИД-регулятора 2-DOF в каждом feedforward, обратной связи и настройках фильтра.

Чувствительность нескольких корней

Этот пример показывает, что полюса высокой кратности имеют высокую числовую чувствительность и могут переключить существенным количеством при переключении представления модели.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте