Настраиваемые модели

Модели с настраиваемыми или параметрическими коэффициентами

Настраиваемые модели Generalized LTI представляют системы, фиксирующие и и настраиваемый (или параметрический) коэффициенты. Используйте Блоки Системы управления, чтобы представлять настраиваемые компоненты вашей системы управления. Объедините их с моделями Numeric LTI, чтобы создать настраиваемые модели Generalized LTI. Для примера смотрите Систему управления с Настраиваемыми Компонентами.

Можно использовать настраиваемые модели Generalized LTI для:

  • Смоделируйте настраиваемое (или параметрический) компонент системы управления, такой как настраиваемый фильтр lowpass.

  • Смоделируйте систему управления, которая содержит обоих:

    • Фиксированные компоненты, такие как динамика объекта и динамика датчика

    • Настраиваемые компоненты, такие как фильтры и компенсаторы

  • При настройке систем управления, чтобы спроектировать цели вы задаете, с помощью настраивающихся команд, таких как systune или приложение Control System Tuner.

Функции

развернуть все

tunableGainНастраиваемый блок статического усиления
tunablePIDНастраиваемый ПИД-регулятор
tunablePID2Настраиваемый ПИД-регулятор с двумя степенями свободы
tunableSSНастраиваемая модель в пространстве состояний фиксированного порядка
tunableTFНастраиваемая передаточная функция с постоянным числом полюсов и нулей
realpДействительный настраиваемый параметр
AnalysisPointИнтересные места для линейного анализа
genssОбобщенная модель в пространстве состояний
genfrdОбобщенная модель данных о частотной характеристике (FRD)
genmatОбобщенная матрица с настраиваемыми параметрами
getLoopTransferПередаточная функция разомкнутого цикла системы управления
getIOTransferПередаточная функция с обратной связью из обобщенной модели системы управления
getSensitivityФункция чувствительности из обобщенной модели системы управления
getCompSensitivityДополнительная функция чувствительности из обобщенной модели системы управления
getPointsПолучите список аналитических точек в обобщенной модели системы управления
replaceBlockЗамените или обновите Блоки Системы управления в модели Generalized LTI
sampleBlockДемонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели
rsampleBlockСлучайным образом демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели
getValueТекущее значение Обобщенной Модели
setValueИзмените текущее значение Блока Системы управления
getBlockValueТекущее значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели
setBlockValueИзмените значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели
showBlockValueОтобразите текущее значение Блоков Системы управления в Обобщенной Модели
showTunableОтобразите текущее значение настраиваемых Блоков Системы управления в Обобщенной Модели
nblocksКоличество блоков в Обобщенной матрице или модели Generalized LTI
getLFTModelАнализируйте обобщенную модель LTI

Темы

Обобщенные модели

Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.

Модели с настраиваемыми коэффициентами

Используйте настраиваемые модели, чтобы смоделировать настраиваемые компоненты систем управления для выборки параметра или настройки системы управления.

Настраиваемый фильтр lowpass

Представляйте передаточную функцию с настраиваемым параметром.

Создайте настраиваемый фильтр второго порядка

Представляйте передаточную функцию с несколькими настраиваемыми параметрами.

Создайте модель в пространстве состояний и с фиксированным и с настраиваемые параметры

Представляйте матрицы пространства состояний, которые имеют соединение фиксированных и настраиваемых параметров.

Система управления с настраиваемыми компонентами

Создайте модель системы управления для настройки использования и настраиваемые и фиксированные компоненты.

Система управления с многоканальными аналитическими точками

Создайте модель системы управления с аналитическими точками для извлечения ответов в различных точках в системе.

Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления

Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого цикла или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB® или в Simulink®.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте