detectionPlotter

Плоттер обнаружения для видимого с большого расстояния графика

свернуть все на странице

Синтаксис

detPlotter = detectionPlotter(bep)
detPlotter = detectionPlotter(bep,Name,Value)

Описание

detPlotter = detectionPlotter(bep) создает DetectionPlotter объект, который конфигурирует отображение обнаружений объектов на видимом с большого расстояния графике. DetectionPlotter объект хранится в Plotters свойство входа birdsEyePlot объект, bep. Чтобы построить обнаружения объектов, используйте plotDetection функция.

пример

detPlotter = detectionPlotter(bep,Name,Value) свойства наборов с помощью одного или нескольких Name,Value парные аргументы. Например, detectionPlotter(bep,'DisplayName','Detections') определяет имя отображения, которое появляется в легенде графика птичьего глаза.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте видимый с большого расстояния график с диапазоном оси X от 0 до 90 метров и диапазоном оси Y от –35 до 35 метров. Создайте радарный плоттер обнаружения, который отображает обнаружения синего цвета.

bep = birdsEyePlot('XLim',[0 90],'YLim',[-35 35]);
detPlotter = detectionPlotter(bep,'DisplayName','Radar detections', ...
    'MarkerFaceColor','b');

Отобразите положения и скорости трех помеченных обнаружений.

positions = [30 5; 30 -10; 30 15];
velocities = [-10 0; -10 3; -10 -4];
labels = {'D1','D2','D3'};
plotDetection(detPlotter,positions,velocities,labels);

Входные параметры

свернуть все

Видимый с большого расстояния график, заданный как birdsEyePlot объект.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: detectionPlotter('Marker','+') устанавливает символ маркера для обнаружений к знаку "плюс".

Имя плоттера, чтобы отобразиться в легенде, заданной как разделенная запятой пара, состоящая из 'DisplayName' и вектор символов или скаляр строки. Если вы не задаете имя, видимый с большого расстояния график не отображает запись легенды для плоттера.

Символ маркера для обнаружений, заданных как разделенная запятой пара, состоящая из 'Marker' и один из маркеров в этой таблице.

ЗначениеОписание
'o'Круг
'+'Знак «плюс»
'*'Звездочка
'.'Точка
'x'Крест
'square' или 's'Квадрат
'diamond' или 'd'Ромб
'^'Треугольник, направленный вверх
'v'Нисходящий треугольник
'>'Треугольник, указывающий вправо
'<'Треугольник, указывающий влево
'pentagram' или 'p'Пятиконечная звезда (пентаграмма)
'hexagram' или 'h'Шестиконечная звезда (гексаграмма)
'none'Никакие маркеры

Размер маркера, заданного как разделенная запятой пара, состоящая из 'MarkerSize' и положительное целое число в точках.

Цвет контура маркера для обнаружений, заданных как разделенная запятой пара, состоящая из 'MarkerEdgeColor' и триплет RGB, шестнадцатеричный цветовой код, название цвета или короткое название цвета.

Для пользовательского цвета задайте триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код.

  • Триплет RGB представляет собой трехэлементный вектор-строку, элементы которого определяют интенсивность красных, зеленых и синих компонентов цвета. Интенсивность должна быть в области значений [0,1]; например, [0.4 0.6 0.7].

  • Шестнадцатеричный цветовой код является вектором символов или скаляром строки, который запускается с символа хеша (#) сопровождаемый тремя или шестью шестнадцатеричными цифрами, которые могут лежать в диапазоне от 0 к F. Значения не являются чувствительными к регистру. Таким образом, цветовые коды '#FF8800', '#ff8800', '#F80', и '#f80' эквивалентны.

Кроме того, вы можете задать имена некоторых простых цветов. Эта таблица приводит опции именованного цвета, эквивалентные триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды.

Название цветаКраткое названиеТриплет RGBШестнадцатеричный цветовой кодВнешний вид
'red''r'[1 0 0]'#FF0000'

'green''g'[0 1 0]'#00FF00'

'blue''b'[0 0 1]'#0000FF'

'cyan' 'c'[0 1 1]'#00FFFF'

'magenta''m'[1 0 1]'#FF00FF'

'yellow''y'[1 1 0]'#FFFF00'

'black''k'[0 0 0]'#000000'

'white''w'[1 1 1]'#FFFFFF'

'none'Не применяетсяНе применяетсяНе применяетсяНет цвета

Вот являются триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды для цветов по умолчанию использованием MATLAB® во многих типах графиков.

Триплет RGBШестнадцатеричный цветовой кодВнешний вид
[0 0.4470 0.7410]'#0072BD'

[0.8500 0.3250 0.0980]'#D95319'

[0.9290 0.6940 0.1250]'#EDB120'

[0.4940 0.1840 0.5560]'#7E2F8E'

[0.4660 0.6740 0.1880]'#77AC30'

[0.3010 0.7450 0.9330]'#4DBEEE'

[0.6350 0.0780 0.1840]'#A2142F'

Цвет заливки маркера, заданный как разделенная запятой пара, состоящая из 'MarkerFaceColor' и триплет RGB, шестнадцатеричный цветовой код, название цвета или короткое название цвета.

Для пользовательского цвета задайте триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код.

  • Триплет RGB представляет собой трехэлементный вектор-строку, элементы которого определяют интенсивность красных, зеленых и синих компонентов цвета. Интенсивность должна быть в области значений [0,1]; например, [0.4 0.6 0.7].

  • Шестнадцатеричный цветовой код является вектором символов или скаляром строки, который запускается с символа хеша (#) сопровождаемый тремя или шестью шестнадцатеричными цифрами, которые могут лежать в диапазоне от 0 к F. Значения не являются чувствительными к регистру. Таким образом, цветовые коды '#FF8800', '#ff8800', '#F80', и '#f80' эквивалентны.

Кроме того, вы можете задать имена некоторых простых цветов. Эта таблица приводит опции именованного цвета, эквивалентные триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды.

Название цветаКраткое названиеТриплет RGBШестнадцатеричный цветовой кодВнешний вид
'red''r'[1 0 0]'#FF0000'

'green''g'[0 1 0]'#00FF00'

'blue''b'[0 0 1]'#0000FF'

'cyan' 'c'[0 1 1]'#00FFFF'

'magenta''m'[1 0 1]'#FF00FF'

'yellow''y'[1 1 0]'#FFFF00'

'black''k'[0 0 0]'#000000'

'white''w'[1 1 1]'#FFFFFF'

'none'Не применяетсяНе применяетсяНе применяетсяНет цвета

Вот являются триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды для цветов по умолчанию использованием MATLAB во многих типах графиков.

Триплет RGBШестнадцатеричный цветовой кодВнешний вид
[0 0.4470 0.7410]'#0072BD'

[0.8500 0.3250 0.0980]'#D95319'

[0.9290 0.6940 0.1250]'#EDB120'

[0.4940 0.1840 0.5560]'#7E2F8E'

[0.4660 0.6740 0.1880]'#77AC30'

[0.3010 0.7450 0.9330]'#4DBEEE'

[0.6350 0.0780 0.1840]'#A2142F'

Размер шрифта для маркировки обнаружений, заданных как разделенная запятой пара, состоящая из 'FontSize' и положительное целое число в точках шрифта.

Разорвите между меткой и позиционной точкой, заданной как разделенная запятой пара, состоящая из 'LabelOffset' и вектор с действительным знаком формы [x y]. Модули исчисляются в метрах.

Масштабный коэффициент в течение продолжительности величины векторов скорости, заданных как разделенная запятой пара, состоящая из 'VelocityScaling' и положительный действительный скаляр. Видимый с большого расстояния график представляет значение вектора величины как M × VelocityScaling, где M является величиной скорости.

Тег сопоставлен с объектом плоттера, заданным как разделенная запятой пара, состоящая из 'Tag' и вектор символов или скаляр строки. Значением по умолчанию является 'PlotterN', где N целое число, которое соответствует Nплоттер th сопоставлен с входом birdsEyePlot объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Плоттер обнаружения, возвращенный как DetectionPlotter объект. Можно изменить этот объект путем изменения его значений свойств. Имена свойства соответствуют аргументам пары "имя-значение" detectionPlotter функция.

detPlotter хранится в Plotters свойство входа birdsEyePlot объект, bep. Чтобы построить обнаружения, используйте plotDetection функция.

Смотрите также

| | | |

Введенный в R2017a

Документация Automated Driving Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте