Кубическая модель контура маршрута
cubicLaneBoundary
объект содержит информацию о кубической модели контура маршрута.
Чтобы сгенерировать кубические модели контура маршрута, которые соответствуют набору граничных точек и аппроксимированной ширины, используйте findCubicLaneBoundaries
функция. Если вы уже знаете свои кубические параметры, создаете модели контура маршрута при помощи cubicLaneBoundary
функция (описанный здесь).
создает массив кубических моделей контура маршрута от массива boundaries
= cubicLaneBoundary(cubicParameters
)[A B C D]
параметры для кубического уравнения y = Ax 3 + Bx 2 + Cx + D. Точки в моделях контура маршрута находятся в мировых координатах.
computeBoundaryModel | Получите y-координаты контуров маршрута, данных x-координаты |