Отслеживаемый объект, заданный как struct массив. Дорожка struct массив является массивом MATLAB^® struct типы, содержащие достаточную информацию, чтобы получить радиус-вектор дорожки и, опционально, ковариационная матрица положения. Как минимум, struct должен содержать State поле вектор-столбца и положительно-определенный StateCovariance матричное поле. Для примера дорожки struct используемый Automated Driving Toolbox™, исследуйте выходной аргумент, tracks, возвращенный updateTracks функционируйте, когда используется с multiObjectTracker Система object™.

Селектор положения, заданный как D-by-N матрица с действительным знаком единиц и нулей. D является количеством размерностей средства отслеживания. N является размером вектора состояния. Используя эту матрицу, функция извлекает положения дорожки из вектора состояния. Умножьтесь вектор состояния матрицей селектора положения возвращает положения. Тот же селектор применяется ко всем объектным дорожкам.