Сгенерируйте траектории основной истины, чтобы управлять моделями датчика с помощью kinematicTrajectory и waypointTrajectory Системные объекты. Симулируйте отслеживание нескольких платформ на 3-D арене с помощью trackingScenario.
Можно создать полную симуляцию отслеживания с помощью функций и объектов, предоставленных в этом тулбоксе.