fusemag

Правильные состояния с помощью данных о магнитометре

Описание

fusemag(FUSE,magReadings,magReadingsCovariance) объединяет данные о магнитометре, чтобы откорректировать оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter.

Показания магнитометра в µT, заданном как вектор-строка с 3 элементами из конечных вещественных чисел.

Типы данных: single | double

Ошибочная ковариация показаний магнитометра в µT2, заданном как скаляр, вектор-строка с 3 элементами или 3х3 матрица.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте