pose

Текущая ориентация и оценка положения

Описание

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE) возвращает текущую оценку положения.

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE,format)возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter.

Выведите формат ориентации, заданный как любой 'quaternion' для quaternion или 'rotmat' для матрицы вращения.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Оценка вертикального положения в локальной системе координат NED в метрах, возвращенных как скаляр.

Типы данных: single | double

Оценка ориентации в локальной системе координат NED, возвращенной как скалярный кватернион или 3х3 матрица вращения. Матрица кватерниона или вращения представляет вращение системы координат от локальной системы координат NED до системы координат тела.

Типы данных: single | double | quaternion

Вертикальная оценка скорости в локальной системе координат NED в m/s, возвращенном как скаляр.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте