Common Gear Constraint

Кинематическое ограничение между двумя компланарными цилиндрическими зубчатыми телами с параллельными осями вращения

  • Библиотека:
  • Simscape / Мультитело / Механизмы и Связи / Механизмы

Описание

Блок Common Gear Constraint представляет кинематическое ограничение между двумя компланарными цилиндрическими зубчатыми телами с параллельными осями вращения. Запутывающий механизм может быть внешним к обоим механизмам или внутренним к одному из механизмов. Основа и порты системы координат последователя идентифицируют системы координат связи на цилиндрических зубчатых телах. Оси вращения механизма совпадают с системой координат z - оси.

Блок представляет только кинематическую ограничительную характеристику цилиндрической системе механизма. Инерция механизма и геометрия являются твердыми свойствами, что необходимо задать блоки тела использования. Ограничительная модель механизма идеальна. Обратная реакция и потери механизма из-за кулонового и вязкого трения между зубами проигнорированы. Можно, однако, смоделировать вязкое трение в соединениях путем определения затухания коэффициентов в блоках соединений.

Геометрия механизма

Общее ограничение механизма параметризовано в терминах размерностей кругов подачи механизма. Круг подачи является мнимым кругом, концентрическим с зубчатым телом и касательной к зубной контактной точке. Радиусы подачи, пометил RB и RF в фигуре, радиусы, которые имели бы механизмы, если бы они уменьшались до цилиндров трения во взаимном контакте.

Блок механизма

Ограничения механизма происходят в закрытых кинематических замкнутых цепях. Рисунок показывает топологию с обратной связью простой общей модели механизма. Блоки соединений соединяют зубчатые тела с общим фиксатором или поставщиком услуг, задавая максимальные степени свободы между ними. Блок Common Gear Constraint соединяет зубчатые тела, устраняя одну степень свободы и эффективно связывая два движения механизма.

Требования блока

Блок вводит специальные ограничения для относительных положений и ориентаций систем координат связи механизма. Ограничения гарантируют, что механизмы собираются только на расстояниях и углах, подходящих для того, чтобы сцепиться. Блок осуществляет ограничения во время сборки блока, когда это сначала пытается поместить механизмы в mesh, но использует остаток от модели, чтобы сохранить механизмы в mesh в процессе моделирования.

Ограничения положения

  • Расстояние между z - оси основы и системой координат последователя, обозначенный d B-F в фигуре, должно равняться расстоянию между центрами механизма. Это ограничение гарантирует, что оси вращения механизмов на соответствующем расстоянии для того, чтобы сцепиться.

  • Система координат последователя должна лечь на плоскость xy базовой системы координат. Это ограничение гарантирует, что круг подачи одного механизма является компланарным с кругом подачи другого.

Ограничения ориентации

  • z - оси базы и последующей системы координат должны указать в том же направлении. Это ограничение гарантирует, что оси вращения механизма параллельны друг другу. Рисунок показывает z - оси базы и последующей системы координат, указывающей из экрана.

Порты

Система координат

развернуть все

Система координат связи на основном зубчатом теле.

Система координат связи на зубчатом теле последователя.

Параметры

развернуть все

Тип сцепления между основой и зубчатыми телами последователя. Выберите External если оба механизма имеют стоящие исходящим образом зубы. Выберите Internal если один механизм имеет внутрь стоящие зубы. Такой механизм известен как кольцевой механизм. Механизм с большим радиусом подачи служит кольцевым механизмом.

Расстояние между центрами основы и зубчатых тел последователя. Это расстояние является суммой основы и радиусов подачи механизма последователя.

Зависимости

Этот параметр включен, когда параметр Specification Method устанавливается на Center Distance and Ratio.

Количество зубов механизма последователя, разделенных на количество основных зубов механизма. Блок использует это отношение, чтобы определить скорость и крутящий момент, переданный между основой и валами механизма последователя.

Зависимости

Этот параметр включен, когда параметр Specification Method устанавливается на Center Distance and Ratio.

Радиус круга подачи основного зубчатого тела. Круг подачи является мнимым кругом, концентрическим с зубчатым телом и касательной к зубной контактной точке.

Зависимости

Этот параметр включен, когда параметр Specification Method устанавливается на Pitch Circle Radii.

Радиус круга подачи зубчатого тела последователя. Круг подачи является мнимым кругом, концентрическим с зубчатым телом и касательной к зубной контактной точке.

Зависимости

Этот параметр включен, когда параметр Specification Method устанавливается на Pitch Circle Radii.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2013a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте