Идентифицируйте соединения и ограничения между различными телами. Соединения могут быть действительными, такими как это между поршнем и его случаем, или виртуальными, такими как это между двумя планетами.
Смоделируйте степени свободы между телами путем соединения их систем координат через соединения. Можно далее ограничить эти степени свободы посредством специализированных ограничений, таких как те между механизмами. Смотрите Собирают Модель Механизма для примера.
Задайте цели состояния различных соединений. Можно задать желаемое положение и скорость соединения в начальный момент времени. Если цели состояния допустимы и совместимы, соединения собираются в заданных состояниях. Смотрите раздел Guide Assembly и Visualize Model Модели Кинематическая Цепь С обратной связью для примера.
Обновите блок-схему. Исследуйте визуализацию модели на проблемы блока. Откройте Средство просмотра Переменной Simscape™ или Отчет Модели Simscape Multibody™ видеть, удовлетворили ли всем целям состояния. Смотрите раздел Verify Model Assembly Модели Кинематическая Цепь С обратной связью для примера.
