Реализуйте текущие модели контроллеров / модели контроллеров крутящего момента для бесщеточной машины DC
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска
Блок Current Controller (Brushless DC) представляет гистерезисный текущий контроллер для использования с бесщеточной машиной DC. Это имеет два рабочих режима, чтобы представлять подробное или инвертор среднего значения.
В подробном режиме блок Current Controller (Brushless DC) содержит четыре основных блока:
Блок T to I выполняет преобразование от ссылочного крутящего момента до пикового ссылочного тока. Отношение, которое преобразует крутящий момент в ток, принимает чистые прямоугольные формы тока. На практике, из-за моторной индуктивности, вы не можете получить эти токи. Поэтому электромагнитный крутящий момент может быть ниже, чем ссылочный крутящий момент, особенно на высокой скорости.
Блок Hall decoder извлекает информацию BEMF из сигналов датчика Эффекта Холла. Это представляет нормированные идеальные токи фазы, которые будут введены в моторных фазах. Рисунок показывает BEMF фазы A и выход декодера Холла для фазы A.
Блок Current regulator является скорострельным оружием текущий контроллер с корректируемой гистерезисной пропускной способностью. Блок Switching control ограничивает частоту коммутации инвертора максимальным значением, которое вы задаете. В подробной модели блок Current Controller (Brushless DC) выводит фактические импульсы для переключателей инвертора.
В среднем режиме блок Current Controller (Brushless DC) не моделирует высокочастотные действия переключения выключателей питания. Выход блока является трехфазными моторными текущими ссылками машины, которой управляет инвертор среднего значения.
Задайте уровень детализации модели, чтобы использовать:
Detailed (значение по умолчанию)
Average
Количеством пар полюса машины управляет текущий контроллер. Значением по умолчанию является 4.
Выберите машину, постоянную, который вы хотите задать для параметризации блока. Выбором является Flux linkage established by magnets (V.s) (значение по умолчанию), Voltage Constant (V_peak L-L / krpm), и Torque Constant (N.m / A_peak).
Постоянным потоком, в weber, на пары полюса, вызванные в обмотках статора магнитами машины, управляет текущий контроллер. Значением по умолчанию является 0.175.
Пиковой линией к линейному напряжению на 1 000 об/мин машины управляет текущий контроллер. Это напряжение представляет пиковое напряжение разомкнутой цепи, когда машина управляется как генератор на уровне 1 000 об/мин. Значением по умолчанию является 146.6077.
Крутящим моментом на ампер, постоянный из машины, управляет текущий контроллер. Значением по умолчанию является 1.4.
Шириной стрижки под ежика в течение половины периода электродвижущей силы Φ' (степени) машины управляет текущий контроллер. Значением по умолчанию является 120.
Максимальная частота переключения инвертора, в герц. Этот параметр доступен только, когда параметр Model detail level устанавливается на Detailed. Значением по умолчанию является 20e3.
Текущее время выборки контроллера, в секундах. Время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции. Значением по умолчанию является 20e-6.
Текущая пропускная способность гистерезиса регулятора, в ампере. Этот параметр включен только, когда параметр Model detail level устанавливается на Detailed. Это значение соответствует общей гистерезисной пропускной способности, распределенной симметрично вокруг текущего сетбола.
Значением по умолчанию является 0.01.
Torque*Ссылка крутящего момента, обычно обеспеченная контроллером скорости.
HallДатчик Эффекта Холла сигнализирует для фазы A, B, и C.
I_abcТри тока линии бесщеточной машины DC.
SigТри ссылочных тока (iabc*) требуемый инвертором среднего значения. Этот выход отображается только, когда параметр Model detail level устанавливается на Average.
GatesИмпульсы для шести переключателей инвертора. Этот выход отображается только, когда параметр Model detail level устанавливается на Detailed.
Блок Current Controller (Brushless DC) используется в блоке AC7 в библиотеке Electric Drives.
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC, NJ: Prentice Hall, 2002.
Bridge Firing Unit (AC) | Bridge Firing Unit (DC) | Current Controller (DC) | Direct Torque Controller | Field-Oriented Controller | Regulation Switch | Six-Step Generator | Space Vector Modulator | Speed Controller (AC) | Speed Controller (DC) | Speed Controller (Scalar Control) | Vector Controller (PMSM) | Vector Controller (WFSM) | Voltage Controller (DC Bus)