Реализуйте модели контроллеров скорости для управляемых дисков электродвигателя переменного тока вектора
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска
Блок Speed Controller (AC) представляет модель регулятора скорости PI для машин AC, используемых в управляемых вектором дисках. Это имеет два операционных экземпляра: первое и с крутящим моментом и со ссылками потока выходные параметры и второе со ссылкой крутящего момента выход только. Модели первых и вторых экземпляров показывают в фигурах.
Задайте тип контроллера, чтобы использовать:
With flux reference output (значение по умолчанию)
Without flux reference output
Задайте тип регулирования, чтобы использовать:
Speed regulation (значение по умолчанию)
Tourqe regulation
Временной шаг The используется в симуляции в секундах. Значением по умолчанию является 2e-6.
Максимальная скорость изменения ссылки скорости, в об/мин/с, чтобы сохранить токи машины в номинальных значениях. Этот параметр требуется и включается, только если параметр Regulation type устанавливается на Speed regulation. Значением по умолчанию является [-1800,1800].
Пропорциональное усиление ПИ-контроллера. Этот параметр требуется и доступен, только если параметр Regulation type устанавливается toSpeed regulation. Значением по умолчанию является 5.
Интегральное усиление ПИ-контроллера. Этот параметр требуется и доступен, только если параметр Regulation type устанавливается на Speed regulation. Значением по умолчанию является 10.
Первый порядок измерения скорости фильтрует частоту среза в герц. Этот параметр требуется и доступен, только если параметр Regulation type устанавливается на Speed regulation. Значением по умолчанию является 100.
Минимальная (отрицательная) и максимальная (положительная) ссылка крутящего момента выходные пределы, в ньютон-метре. Значением по умолчанию является [-17.8,17.8].
Время выборки контроллера скорости, в секундах. Время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции. Значением по умолчанию является 100e-6.
Номинальная частота машины, в герц. Этот параметр требуется и доступен, только если параметр Speed controller type устанавливается на With flux reference output. Значением по умолчанию является 60.
Количество пар полюса. Этот параметр требуется и доступен, только если параметр Speed controller type устанавливается на With flux reference output. Значением по умолчанию является 2.
Номинальный поток для машины, в weber. Этот параметр требуется и доступен, только если параметр Speed controller type устанавливается на With flux reference output. Значением по умолчанию является 0.3.
NСкорость машины, в об/мин.
N*Ссылка скорости машины, в об/мин. Когда параметр Regulation type устанавливается на Torque regulation, этот вход относится к ссылке крутящего момента машины.
MagCДвоичный сигнал, указывающий, намагничена ли машина достаточно, чтобы быть запущенной (1) или не (0). Этот сигнал обычно обеспечивается другим контроллером, который имеет возможность установить уровень намагничивания машины, например, Ориентированного на поле Контроллера.
Этот вход доступен, только если параметр Speed controller type устанавливается на With flux reference output.
Torque*Ссылка крутящего момента, в ньютон-метре.
CtrlШина, содержащая эти измерения:
Torque reference — В ньютон-метре.
Flux reference (Wb) — Этот сигнал доступен только, когда параметр Speed controller type устанавливается на With flux reference output.
Error — Когда параметр Regulation type устанавливается на Speed regulation, этот сигнал является скоростной погрешностью (различие между ссылочной и фактической скоростью). В противном случае это - нуль.
Reference — Ссылка скорости, в об/мин. Когда параметр Regulation type устанавливается на Torque regulation, это измерение относится к ссылке крутящего момента в ньютон-метре.
Flux*Ссылка потока, в weber. Этот выход доступен только, когда параметр Speed controller type устанавливается на With flux reference output.
Блок Speed Controller (AC) используется в AC3, AC4, AC5, AC6 и блоках AC7 из библиотеки Electric Drives.
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC, NJ: Prentice Hall, 2002.
Bridge Firing Unit (AC) | Bridge Firing Unit (DC) | Current Controller (Brushless DC) | Current Controller (DC) | Direct Torque Controller | Field-Oriented Controller | Regulation Switch | Six-Step Generator | Space Vector Modulator | Speed Controller (DC) | Speed Controller (Scalar Control) | Vector Controller (PMSM) | Vector Controller (WFSM) | Voltage Controller (DC Bus)