Реализуйте модели контроллеров скорости для управляемых дисков AC скаляра
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска
Блок Speed Controller (Scalar Control) моделирует модель регулятора скорости ПИДа для машин AC, используемых в управляемом скаляром (Вольты/Герц) диски. Выход регулятора ПИДа является промахом машины, который добавляется к скорости машины, чтобы получить ссылочную частоту инвертора. Чтобы сохранить отношение Вольт/Герц машины постоянным, ссылочная частота также генерирует ссылочное напряжение инвертора.
Пропорциональное усиление ПИД-регулятора. Значением по умолчанию является 9.
Интегральное усиление ПИД-регулятора. Значением по умолчанию является 10.
Коэффициент пропорциональности между напряжением RMS от линии к линии статора и частотой, в вольтах/герц. Значением по умолчанию является 3.2.
Задержка на нулевой скорости, в секундах, чтобы устранить поток невязки воздушного зазора машины. Значением по умолчанию является 0.4.
Время выборки контроллера скорости, в секундах. Время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции. Значением по умолчанию является 100e-6.
Основная скорость машины AC, в об/мин, обычно эквивалентном номинальной рабочей скорости. Значением по умолчанию является 1800.
Максимальная скорость изменения ссылки скорости, чтобы сохранить токи машины в номинальных значениях. Значением по умолчанию является [-1800,1800].
Первый порядок измерения скорости фильтрует частоту среза в герц. Значением по умолчанию является 100.
Минимальные и максимальные ссылочные пределы частоты, в герц. Значением по умолчанию является [0.05,120].
Минимальные и максимальные ссылочные пределы напряжения, в вольтах. Значением по умолчанию является [10,180].
Максимум ПИ-контроллера отрицательный и положительный выход, в герц. Значением по умолчанию является [-30,30].
Количество пар полюса. Значением по умолчанию является 2.
Временной шаг The используется в симуляции в секундах. Значением по умолчанию является 2e-6.
NСкорость машины, в об/мин.
N*Ссылка скорости машины, в об/мин.
Freq*Ссылочная частота инвертора.
Volts*Ссылочное напряжение инвертора.
dirЗнак частоты вращения двигателя (-1 для отрицательной скорости, 1 для положительной скорости, или 0).
ctrlШина, содержащая эти измерения:
Voltage reference — В вольтах.
Frequency reference — В герц.
Error — Скоростная погрешность (различие между ссылочной и фактической скоростью).
Speed reference — В об/мин.
Блок Speed Controller (Scalar Control) используется в блоке AC2 библиотеки Electric Drives.
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC, NJ: Prentice Hall, 2002.
Bridge Firing Unit (AC) | Bridge Firing Unit (DC) | Current Controller (Brushless DC) | Current Controller (DC) | Direct Torque Controller | Field-Oriented Controller | Regulation Switch | Six-Step Generator | Space Vector Modulator | Speed Controller (AC) | Speed Controller (DC) | Vector Controller (PMSM) | Vector Controller (WFSM) | Voltage Controller (DC Bus)