getCritic

Получите представление критика от агента обучения с подкреплением

Синтаксис

Описание

пример

critic = getCritic(agent) возвращает объект представления критика для заданного агента обучения с подкреплением.

Примеры

свернуть все

Примите, что у вас есть существующий обученный агент обучения с подкреплением. В данном примере загрузите обученного агента от, Обучают Агента DDPG Управлять Двойной Системой Интегратора.

load('DoubleIntegDDPG.mat','agent') 

Получите представление критика от агента.

critic = getCritic(agent);

Получите learnable параметры от критика.

params = getLearnableParameterValues(critic);

Измените значения параметров. В данном примере просто умножьте все параметры 2.

modifiedParams = cellfun(@(x) x*2,params,'UniformOutput',false);

Установите значения параметров критика к новым модифицированным значениям.

critic = setLearnableParameterValues(critic,modifiedParams);

Установите критика в агенте новому модифицированному критику.

agent = setCritic(agent,critic);

Входные параметры

свернуть все

Агент обучения с подкреплением, который содержит представление критика, заданное как одно из следующего:

Выходные аргументы

свернуть все

Объект представления критика, возвращенный как одно из следующего:

  • rlLayerRepresentation объект для представлений глубокой нейронной сети

  • rlTableRepresentation объект для таблицы значения или представлений Q-таблицы

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте