x, y, z -, заданные как [x y z] вектор.

Пример: [1 1 1]

Вращения систем координат тела UAV относительно инерционной системы координат, заданной как [w x y z] вектор кватерниона.

Пример: [1 0 0 0]

Тип UAV сцепляется, чтобы отобразиться, заданный как любой FixedWing или Multirotor.

Размер системы координат и присоединенной mesh, заданной в виде положительного числа.

Направление положительного z - ось инерционной системы координат, заданной как любой Up или Down. В графике положительном z - ось всегда подчеркивает. Параметр задает вращение между системой координат инерции и системой координат графика. Установите этот параметр на Down если инерционная система координат следует за 'северо-восточной Вниз' настройкой.

Интервал между выходными параметрами, заданными как скаляр. В симуляции шаг расчета следует за временем симуляции и не фактическое время стенного блока.

Это значение по умолчанию указывает, что шаг расчета блока наследован.

Для получения дополнительной информации о наследованном типе шага расчета, см. Настройку времени выборки (Simulink).