Модель Guidance для БПЛА мультиротора
multirotor
объект представляет модель руководства уменьшаемого порядка для беспилотного воздушного транспортного средства (UAV). Модель аппроксимирует поведение системы с обратной связью, состоящей из контроллера автопилота и мультиротора кинематическая модель для 3-D движения.
Этот объект требует, чтобы вы установили Библиотеку UAV для Robotics System Toolbox™. Чтобы установить дополнения, используйте roboticsAddons
и выберите желаемое дополнение.
Для БПЛА фиксированного крыла смотрите fixedwing
.
model = multirotor
создает модель движения мультиротора с double
значения точности для входных параметров, выходных параметров и параметров конфигурации модели руководства.
model = multirotor(DataType)
задает точность типа данных (DataType
свойство) для входных параметров, выходных параметров и параметров настроек модели руководства.
control | Управляйте командами для UAV |
derivative | Производная времени состояний UAV |
environment | Экологические входные параметры для UAV |
state | Вектор состояния UAV |
[1] Mellinger, Дэниел и Натан Майкл. "Генерация траектории и Управление для Точных Агрессивных Маневров с Quadrotors". Международный журнал Исследования Робототехники. 2012, стр 664-74.
control
| derivative
| environment
| ode45
| plotTransforms
| roboticsAddons
| state