Вычислите движение транспортного средства с помощью одноколесного велосипеда кинематическая модель
Robotics System Toolbox / Мобильные Алгоритмы Робота
Блок Unicycle Kinematic Model создает модель транспортного средства одноколесного велосипеда, чтобы симулировать упрощенную подобную автомобилю динамику аппарата. Эта модель аппроксимирует транспортное средство как одноколесный велосипед с данным радиусом колеса, Wheel radius
, это может вращаться на месте согласно держащейся скорости вращения, ω
.
[1] Линчуйте, Кевин М. и Франк К. Парк. Современная Робототехника: Механика, Планирование и Управление 1-й редактор Кембридж, MA: Издательство Кембриджского университета, 2017.