Моделирование робота и симуляция
Когда работа с роботами, моделирование и симуляцией позволяют вам моделировать алгоритмы быстро и сценарии тестирования путем имитации поведения реальных систем. Эти функции предоставляют кинематические модели для обоих манипуляторов и мобильных роботов, чтобы смоделировать их движение. Тулбокс также поддерживает синхронизируемое продвижение Simulink® с Gazebo, чтобы спроектировать ваши алгоритмы робототехники с физическими симуляциями.
Функции
Блоки
Темы
Выполните код в с фиксированной процентной ставкой
Путем выполнения кода в постоянных интервалах вы можете точно время и планировать задачи.
Симулируйте различные кинематические модели для мобильных роботов
В этом примере показано, как смоделировать различные модели кинематики робота в среде и сравнить их.
Выполните Co-симуляцию между Simulink и Gazebo
В этом примере показано, как установить синхронизируемую симуляцию между Simulink и Gazebo, как получить данные из Gazebo и отправить команды в Gazebo.
Управляйте роботом с дифференциальным приводом в Gazebo с Simulink
В этом примере показано, как управлять роботом с дифференциальным приводом в co-симуляции Gazebo с помощью Simulink.
Управляйте и симулируйте несколько складских роботов
В этом примере показано, как управлять и симулировать несколько роботов, работающих на складе или центре дистрибуции.
Этот пример демонстрирует выполнение движения на препятствии, свободный путь между 3 точками на данном оффлайн сопоставляет и симулирует движение в Gazebo через GazeboCoSim.
В этом примере показано, как сгенерировать и симулировать интерполированные объединенные траектории, чтобы переместиться от начальной буквы до желаемого положения исполнительного элемента конца.
Запланируйте и Выполните использование Траекторий Без коллизий Манипулятор КИНОВОЙ Gen3
В этом примере показано, как запланировать траектории робота без коллизий с обратной связью от начальной буквы до желаемого положения исполнительного элемента конца с помощью нелинейного прогнозирующего управления модели.
Симулируйте отслеживание Объединенной Пространственной траектории в MATLAB
В этом примере показано, как симулировать движение объединенного пробела автоматизированного манипулятора под управлением с обратной связью.
