ROS пользовательская поддержка сообщения

Создайте ROS пользовательские сообщения

Можно создать собственный ROS пользовательские сообщения и использовать их в MATLAB® и Simulink® с сетями ROS, чтобы передать информацию. Для ROS пользовательские сообщения используйте rosAddons устанавливать необходимое дополнение и использовать rosgenmsg функция. Чтобы изучить требования для генерации пользовательских сообщений, смотрите ROS Пользовательская Поддержка сообщения.

Для ROS 2 используйте ros2genmsg с вашими пользовательскими пакетами сообщения.

Функции

rosgenmsgСгенерируйте пользовательские сообщения из определений ROS
ros2genmsgСгенерируйте пользовательские сообщения от ROS 2 определения
rosAddonsУстановите дополнения для ROS

Темы

ROS

ROS пользовательская поддержка сообщения

Описание ROS пользовательская структура сообщения и как создать их.

Создайте пользовательские сообщения из пакета ROS

Этот пример показывает процедуру для создания ROS пользовательское сообщение в MATLAB

ROS 2

ROS 2 пользовательская поддержка сообщения

Пользовательские сообщения являются пользовательскими сообщениями, что можно использовать, чтобы расширить набор типов сообщений, в настоящее время поддержанных в ROS 2.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте