Объект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров стерео
stereoCalibrationErrors
содержит стандартные погрешности предполагаемых параметров стерео. stereoCalibrationErrors
estimateCameraParameters
функция возвращает stereoCalibrationErrors
объект. Можно получить доступ к стандартным погрешностям для калибровки стерео с помощью свойств объекта. Можно отобразить стандартные погрешности с помощью объекта displayErrors
метод.
|
Стандартные погрешности камеры 1 оцененный внутренний параметр и коэффициенты искажения, заданные как |
|
Стандартные погрешности камеры 1 оцененный параметр значений внешних параметров, заданный как |
|
Стандартные погрешности камеры 2 предполагаемых внутренних параметра и коэффициенты искажения, заданные как |
|
Стандартные погрешности вращаемого вектора камеры 2 относительно камеры 1, заданный как вектор с 3 элементами. |
|
Стандартные погрешности перевода камеры 2 относительно камеры 1, заданный как вектор с 3 элементами. |
displayErrors | Отобразите стандартные погрешности оценки параметра камеры |
cameraCalibrationErrors
| cameraParameters
| extrinsicsEstimationErrors
| intrinsicsEstimationErrors
| stereoParameters