stereoCameraCalibrator открывает приложение Stereo Camera Calibrator. Можно использовать это приложение, чтобы оценить внутренние и внешние параметры каждой камеры в стереопаре. Можно также использовать приложение, чтобы оценить перевод и вращение между этими двумя камерами.

stereoCameraCalibrator(folder1,folder2,squareSize) открывает приложение Stereo Camera Calibrator и загружает калибровочные изображения стерео. Приложение использует размер квадратов шахматной доски, заданный squareSize входной параметр. Это также использует folder1 изображения для камеры 1 и folder2 для камеры 2.

stereoCameraCalibrator(folder1,folder2,squareSize,squareSizeUnits) дополнительно задает модули размера квадратов. Если вы не задаете модули, приложение устанавливает squareSizeUnits к 'millimeters'. Модулями может быть 'millimeters''centimeters', или 'inches'.

stereoCameraCalibrator(sessionFile) открывает приложение и загружает сохраненный калибровочный сеанс стерео. Установите sessionFile к имени сохраненного MAT-файла сеанса.