quatmod

Вычислите модуль кватерниона

Синтаксис

n = quatmod(q)

Описание

n = quatmod(q) вычисляет модуль, n, для данного кватерниона, q. Введите q m- 4 матрицы, содержащие m кватернионы. n возвращает вектор-столбец m модули. Каждый элемент q должно быть вещественное число.

Aerospace Toolbox использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярного первого соглашения.

Кватернион имеет форму

q=q0+iq1+jq2+kq3

Модуль кватерниона имеет форму

|q|=q02+q12+q22+q32

Примеры

Определите модуль q = [1 0 0 0]:

mod = quatmod([1 0 0 0])


mod =

     1

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.

Расширенные возможности

Представленный в R2006b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте