quatnormalize

Нормируйте кватернион

Синтаксис

n = quatnormalize(q)

Описание

n = quatnormalize(q) вычисляет нормированный кватернион, n, для данного кватерниона, q. Введите q m- 4 матрицы, содержащие m кватернионы. n возвращает m- 4 матрицы нормированных кватернионов. Каждый элемент q должно быть вещественное число.

Aerospace Toolbox использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярного первого соглашения.

Кватернион имеет форму

q=q0+iq1+jq2+kq3

Нормированный кватернион имеет форму

normal(q)=q0+iq1+jq2+kq3q02+q12+q22+q32

Примеры

Нормируйте q = [1 0 1 0]:

normal = quatnormalize([1 0 1 0])


normal =

    0.7071         0    0.7071         0

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.

Расширенные возможности

Смотрите также

| | | | | |

Представленный в R2006b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте