quatnorm

Вычислите норму кватерниона

Синтаксис

n = quatnorm(q)

Описание

n = quatnorm(q) вычисляет норму, n, для данного кватерниона, q. Введите q m- 4 матрицы, содержащие m кватернионы. n возвращает вектор-столбец m нормы. Каждый элемент q должно быть вещественное число.

Aerospace Toolbox использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярного первого соглашения.

Кватернион имеет форму

q=q0+iq1+jq2+kq3

Норма кватерниона имеет форму

norm(q)=q02+q12+q22+q32

Примеры

Определите норму q = [1 0 0 0]:

norm=quatnorm([.5 -.5 .5 0])

norm =

    0.7500

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.

Расширенные возможности

Смотрите также

| | | | | |

Представленный в R2006b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте