При разработке визуального алгоритма восприятия для монокулярного датчика камеры точная настройка камеры важна. Можно использовать monoCamera объект сконфигурировать такой датчик путем определения его внутренних и внешних параметров. Чтобы получить внутренние параметры, используйте приложение Camera Calibrator. Чтобы получить внешние параметры, используйте estimateMonoCameraParameters функция. Можно использовать сконфигурированный monoCamera возразите, чтобы преобразовать местоположения в координаты изображений к местоположениям в координатах транспортного средства. Эти преобразования позволяют вам оценить расстояния до местоположений перед автомобилем, оборудованным датчиком. Можно также создать изображения вида с высоты птичьего полета с помощью monoCamera объект, который можно использовать, чтобы проверить настройку камеры или как часть алгоритма обнаружения маршрута.