Exponenta Banner

Box Truck

Размерности транспортного средства тележки с кузовом коробчатой формы

расширьте все на странице

Описание

Box truck является одним из транспортных средств, которые можно использовать в 3D среде симуляции. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®. Следующая схема обеспечивает размерности этого транспортного средства. Размерности высоты относительно вертикальной наземной плоскости. Размерности длины и ширины относительно источника транспортного средства в системе координат транспортного средства. Источник находится на земле в геометрическом центре транспортного средства. Для более подробных представлений этих схем смотрите раздел Dimensions.

Добавить этот тип транспортного средства к 3D среде симуляции:

  1. Добавьте блок Simulation 3D Vehicle with Ground Following в свою модель Simulink®.

  2. В этом блоке, установленном параметр Type на Box truck.

Размерности

развернуть все

Задайте размерности транспортного средства тележки с кузовом коробчатой формы

При симуляции планировщика пути в 3D среде планировщик пути должен использовать транспортное средство, размерности которого сопоставимы с той, используемой в среде. Чтобы сделать эти размерности сопоставимыми, можно использовать vehicleDimensions объект.

Задайте размерности транспортного средства Тележки с кузовом коробчатой формы в vehicleDimensions объект. Модули исчисляются в метрах. Для примера, который использует этот объект в планировщике пути, смотрите, Визуализируют Автоматизированного Камердинера Парковки Используя 3D Симуляцию.

centerToFront = 3.35;
centerToRear  = 2.19;
frontOverhang = 1.25;
rearOverhang  = 2.41;
vehicleWidth  = 2.72;
vehicleHeight = 4.01;
vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang;

boxTruckDims = vehicleDimensions(vehicleLength,vehicleWidth,vehicleHeight, ...
    'FrontOverhang',frontOverhang,'RearOverhang',rearOverhang)
boxTruckDims = 
  vehicleDimensions with properties:

           Length: 9.2000
            Width: 2.7200
           Height: 4.0100
        Wheelbase: 5.5400
     RearOverhang: 2.4100
    FrontOverhang: 1.2500
       WorldUnits: 'meters'

Смотрите также

| | | |

Темы

Документация Automated Driving Toolbox
Поддержка