Muscle Car
Размерности транспортного средства автомобиля с высокой мощностью
Описание
Muscle Car является одним из транспортных средств, которые можно использовать в 3D среде симуляции. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®. Следующая схема обеспечивает размерности этого транспортного средства. Размерности высоты относительно вертикальной наземной плоскости. Размерности длины и ширины относительно источника транспортного средства в системе координат транспортного средства. Источник находится на земле в геометрическом центре транспортного средства. Для более подробных представлений этих схем смотрите раздел Dimensions.
Добавить этот тип транспортного средства к 3D среде симуляции:
Добавьте блок Simulation 3D Vehicle with Ground Following в свою модель Simulink®.
В блоке, установленном параметр Type на
Muscle car.
Размерности
Top-down view — Размерности ширины транспортного средства
схема
Side view — Длина транспортного средства, передний нависающий край и задняя часть нависают над размерностями
схема
Front view — Утомите ширину и передние размерности оси
схема
Rear view — Высота транспортного средства и размерности задней оси
схема
Задайте размерности транспортного средства автомобиля с высокой мощностью
При симуляции планировщика пути в 3D среде планировщик пути должен использовать транспортное средство, размерности которого сопоставимы с одним используемым в 3D среде. Чтобы сделать эти размерности сопоставимыми, можно использовать vehicleDimensions объект.
Задайте размерности транспортного средства Автомобиля с высокой мощностью в vehicleDimensions объект. Модули исчисляются в метрах. Для примера, который использует этот объект в планировщике пути, смотрите, Визуализируют Автоматизированного Камердинера Парковки Используя 3D Симуляцию.
centerToFront = 1.491; centerToRear = 1.529; frontOverhang = 0.983; rearOverhang = 0.945; vehicleWidth = 2.009; vehicleHeight = 1.370; vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang; muscleCarDims = vehicleDimensions(vehicleLength,vehicleWidth,vehicleHeight, ... 'FrontOverhang',frontOverhang,'RearOverhang',rearOverhang)
muscleCarDims =
vehicleDimensions with properties:
Length: 4.9480
Width: 2.0090
Height: 1.3700
Wheelbase: 3.0200
RearOverhang: 0.9450
FrontOverhang: 0.9830
WorldUnits: 'meters'