Постройте транспортное средство costmap
plot
функционируйте отображает транспортное средство costmap. Темнота каждой ячейки пропорциональна величине затрат на ячейку. Ячейки с низкой стоимостью ярки, и ячейки, содержащие препятствия с высокой стоимостью, являются темными. Расширенные области отображены с красным оттенком, и ячейки вне расширенной области отображены в шкале полутонов.
plot(
строит транспортное средство costmap использование аргументов пары "имя-значение", чтобы задать родительские оси или настроить отображение расширенных областей.costmap
,Name,Value
)